Проблема подводного плавания занимала умы людей со времен глубокой древности. Однако практическое ее решение зависело в первую очередь от уровня развития науки и техники.
В России впервые созданием подводного судна занялся уроженец подмосковного села Покровское-Рубцово Ефим Никонов, подавший в конце 1718 года челобитную основателю российского флота Петру Великому. Первую модель «потаенного судна» заложили в марте 1720 года. Идеи заложенные в проекте «потаенного судна» значительно опередили уровень техники начала XVIII века. Символично, что строительство подводного судна велось на территории «Галерного двора», входившего в то время в состав Главного Адмиралтейства, правопреемником которого является наше предприятие — «Адмиралтейские верфи».
Лишь спустя два столетия «Адмиралтейские верфи» (тогда завод им А. Марти) вплотную приступили к строительству подводных лодок. Первые из них стали Щ-102 и Щ-103, заложенные в марте 1932 года и переданные на достройку Балтийскому заводу. Но уже в ноябре закладывается Щ-305 — головная подводная лодка V бис серии, которая полностью строится и сдается заводом.
Вслед за ней на заводах им А. Марти и «Судомех» строятся подводные лодки типов «М», «Щ», «С» и «К», которые приняли самое активное участие в боевых действиях Великой Отечественной войны.
До войны на наших заводах было построено 69 подводных лодок, что составляло 1/3 от всех подводных лодок входивших в состав ВМФ СССР. В 1950—1953 годах завод «Судомех» специализировался на постройке подводных лодок. Вслед за малыми лодками довоенного проекта 96 с 1949 года организуется строительство больших океанских дизель-электрических подводных лодок проекта 611, лодок с единым двигателем проекта А615, а с 1957 года — большой серии подводных лодок проекта 641 и их модификаций.
В 1970—1990 годы главным достижением старейших верфей России стало создание подводных лодок с атомной энергетической установкой проекта 671 и его модификаций, а также автоматизированных атомных лодок проекта 705.
Всего было построено более 400 подводных лодок, из которых - 35 атомных лодок и 70 глубоководных и подводных аппаратов.
